Управление системами с запаздыванием
Бобцов А.А., Пыркин А.А., Фуртат И.Б.
Учебное пособие посвящено исследованию современных методов адаптивного и робастного управления линейными и нелинейными объектами в условиях запаздывания и параметрической неопределенности. Описаны оригнальные, разработанные авторами алгоритмы оценивания параметров объектов управления. Рассмотрены способы стабилизации нелинейных систем с запаздывающим управлением. Пособие предназначено для студентов старших курсов факультета компьютерных технологий и управления НИУ ИТМО, специализирующихся по направлениям подготовки 220100 Системный анализ и управление, 220400 Управление в технических системах и 221000 Мехатроника и робототехника.
Godina:
2014
Izdavač:
ЭБС Лань
Jezik:
russian
Fajl:
PDF, 4.26 MB
IPFS:
,
russian, 2014